Нет такой нормы. До 12 — изнасилованием считается даже с согласием, после 16 — только без согласия. Но так как в 16 совершеннолетие ещё наступило, то родители всё ещё являются законными представителями, со всеми вытекающими.
Прошу прощения, почему-то эта информация встряла у меня в голове. Вот как: "Добровольные сексуальные отношения между лицами, не достигшими 18 лет, в России не наказуемы, так как ответственности по ст. 134 и 135 УК РФ подлежат только лица, достигшие 18-летнего возраста."